文档摘要

挑战任务：车道检测 挑战任务：实际公路的车道线检测。图片等可到文末引用处下载。 挑战内容 1. 在所提供的公路图片上检测出车道线并标记： 2. 在所提供的公路视频上检测出车道线并标记： 本次挑战内容来自 Udacity 自动驾驶纳米学位课程，素材中车道保持不变，车道线清晰明确，易于检测，是车道检测的基础版本，网上也有很多针对复杂场景的高级实现，感兴趣的童鞋可以自行了解。 挑战题不会做也木有关系，但请务必在自行尝试后，再看下面的解答噢，不然...我也没办法\(￣ ▽ ￣\)" 挑战解答 方案 要检测出当前车道，就是要检测出左右两条车道直线。

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作者与出处

原作者： CodecWang

整理： 灏天文库整理

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