1.3 Open3D 基本数据结构

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1.3 Open3D 基本数据结构 Open3D 基础数据结构详解：构建三维世界的基石第一章：Open3D 基础入门 1.3 Open3D 基本数据结构 1.3.1 PointCloud (点云) 点云是三维数据最基本且最常用的表示形式之一。它由空间中一系列离散的点组成，每个点通常包含其三维坐标信息 (x, y, z)。在 Open3D 中，类是处理点云数据的核心。除了坐标信息，点云还可以包含颜色、法线等附加属性，从而更丰富地描述三维场景。 1. PointCloud 的结构对象主要由以下几个核心部分组成： : 存储点云中所有点的三维坐标信息。这是一个类型的数据结构，本质上是一个 NumPy 数组，每一行代表一个点的 (x, y, z) 坐标。 : 可选属性，存储每个点的颜色信息。