2.1 点云数据处理

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2.1 点云数据处理 Open3D 几何数据处理：2.1 点云数据处理详解引言 2.1.1 点云数据的表示与Open3D中的PointCloud对象点云，顾名思义，是由空间中大量离散点组成的集合。每个点通常包含三维坐标(X, Y, Z)，还可以附加颜色、法线、反射率等属性信息。点云数据以其灵活性和通用性，成为三维几何数据的重要表示形式。在Open3D中，点云数据由核心类来表示。这个类封装了点云的各种属性和操作方法。一个对象主要包含以下关键信息：点坐标 (points): 存储所有点的三维坐标，通常是一个 NumPy 数组，形状为 (N, 3)，其中 N 是点的数量。