3.3 碰撞器、刚体与触发器：碰撞事件的值班记录

3.3 碰撞器、刚体与触发器：碰撞事件的值班记录

本节摘要：碰撞器（Collider）定义物理外形，刚体（Rigidbody）让物体参与模拟，两者的组合决定碰撞事件如何分发：实打实的碰撞走 OnCollision 名单，虚拟感应区走 OnTrigger 名单。本节给出事件分发的完整规则表与三个典型玩法实现。

两种见面方式

两个物体的碰撞器在空间里重叠时，引擎要回答一个问题：这是一次物理碰撞，还是一次路过？答案由触发器开关决定。碰撞器默认是"实心"的——互相阻挡、交换动量、产生反弹，并触发 OnCollision 系列回调；勾上 Is Trigger 后，碰撞器变成"感应门"——不产生任何物理阻挡，只报告"有东西进来了、在里面、离开了"，对应 OnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExit 三个回调。

事件能不能触发，取决于双方的组件组合，规则值得背下来：

碰撞与触发的成立条件
  碰撞事件（OnCollisionEnter 等）：双方都有碰撞器，且至少一方有刚体（非运动学）
  触发事件（OnTriggerEnter 等）：双方都有碰撞器（至少一方勾了 Is Trigger），
      且至少一方有刚体——静态碰撞器对静态碰撞器，两边都不报告
  网格碰撞器（Mesh Collider）的特例：凸模式（Convex）才能与刚体正常交互
​

最常踩的坑在这条规则里：给一堵墙只挂碰撞器、不给刚体（这没问题，静态墙合法），却期望它对另一个"只有碰撞器、没有刚体"的物体报触发事件——不会报。经验法则是：任何需要收到事件的物体，身上至少有一个刚体，不动就把刚体设为运动学（Is Kinematic），由代码驱动而物理引擎不施力。

碰撞回调的三段信息

OnCollision 系列回调给的是 Collision 对象，里面有接触点、相对速度、对方碰撞器等完整档案；OnTrigger 系列给的是 Collider，只有对方的形状与身份。回调一式三份：Enter 进入瞬间一次，Stay 每个物理步一次，Exit 离开一次。Stay 是高频回调，里面别放重逻辑，状态判断尽量在 Enter 里做完。

动手：墙、金币与开关三件套

背景：平台关卡需要三样东西：撞上会死的尖刺（碰撞）、飞过去会拾取的金币（触发）、踩上去开门的压力板（触发加状态）。三者覆盖碰撞与触发的全部典型用法。

操作：三段代码分别挂在尖刺、金币与压力板上：

using UnityEngine;

// 一、尖刺：实体碰撞，撞上即死
public class SpikeHazard : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // 按层过滤：只对玩家生效，敌人与道具随便撞
        if (collision.gameObject.layer == LayerMask.NameToLayer("Player"))
        {
            Debug.Log("玩家踩刺，任务失败");
            // 通知 GameManager 重生（此处用日志代替）
        }
    }
}

// 二、金币：触发器拾取，碰到的必须是玩家
public class CoinTrigger : MonoBehaviour
{
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        // 用标签判断身份，比层级更语义化
        if (!other.CompareTag("Player")) return;

        Debug.Log("拾取金币");
        gameObject.SetActive(false);   // 收起来，留给对象池复用（第5章）
    }
}

// 三、压力板：进入激活、离开取消，带状态
public class PressurePlate : MonoBehaviour
{
    public GameObject door;            // Inspector 里拖门对象
    int pressCount;                    // 支持多物体同时压板

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (!other.CompareTag("Pushable")) return;
        pressCount++;
        door.SetActive(false);
    }

    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        if (!other.CompareTag("Pushable")) return;
        pressCount--;
        if (pressCount <= 0) door.SetActive(true);
    }
}
​

结果：角色撞尖刺立刻判负；穿过金币被拾取（金币不阻挡移动）；把可推动的箱子推上压力板，门打开，箱子移开后门关闭。

解读：三个实现藏着四条通用模式。其一，身份过滤双轨制：层级（Layer）做粗过滤（物理层面的类别，还能直接用于碰撞矩阵，让某两层根本不互相检测），标签（Tag）做语义判断（"Player"这个概念属于业务，不属于物理层）。其二，金币用 SetActive(false) 而不是 Destroy，为第 5 章对象池留后路——激活与停用是池化复用的基本操作。其三，压力板用计数器而不是布尔值，一只箱子加一只角色同时压板、先移走角色时门不会提前关。其四，碰撞回调里只做"记录事实与转发"，复杂逻辑发给 GameManager——回调可能一帧多次，把状态机搅乱。

变式：给尖刺改成触发器（Is Trigger 勾上），实现"穿越即受伤但不阻挡"的毒气区；再给角色加短暂无敌帧（受击后 0.5 秒忽略再次进入），体会 Enter 配合计时器做免伤窗口——格斗与动作游戏的公共组件就是这么长出来的。

物理材质与碰撞矩阵

两个细节让碰撞表现从"能玩"到"有质感"。物理材质（Physic Material）控制表面的摩擦与弹性：给球体配一个弹性 0.8 的物理材质，落地就会弹跳；冰面低摩擦、传送带高摩擦，全是这一个组件的事。碰撞矩阵（Project Settings 的 Physics 面板）则从全局规定哪两层之间做不做检测：把"Player 层"与"PlayerBullet 层"互相关掉，子弹就永远不会打中携带者——比在回调里逐个判断高效得多，这属于物理岗的编制规则，先配置后写码。

本节要点回顾

• 实心与感应：默认碰撞器阻挡并走 OnCollision，勾 Is Trigger 变感应门走 OnTrigger；
• 事件成立条件：双方有碰撞器且至少一方有刚体，需要收事件的物体都配刚体；
• 三段回调：Enter 一次、Stay 每物理步、Exit 一次，重逻辑别放 Stay；
• 过滤双轨：Layer 管物理类别与矩阵，Tag 管业务身份；
• 压板用计数、拾取用停用：为状态正确性与对象池复用留余地。

输入与物理岗到此结业，角色已经是个能跳能撞能拾取的活物。第 4 章让值班室亮起来：渲染与表现岗开工。