内容摘要
钩子：火车轮子不是圆柱是圆锥（踏面锥度约 1:40）——轮对偏一侧，外侧车轮滚动半径变大，自动拐回来，所以不需要方向盘；代价是蛇行：直线上 23 米一个来回的正弦波（Klingel 公式）。附蛇行演示台（速度×新轮 1:40/陡锥 1:20/磨耗 1:100 三芯片：200km/h/1:40→波长 23.3m、频率 2.4Hz 舒适档；400/1:20→6.7Hz 失稳风险档）+ 踏面三题（磨平了反而要镟修）。
钩子：火车轮子不是圆柱是圆锥（踏面锥度约 1:40）——轮对偏一侧，外侧车轮滚动半径变大，自动拐回来，所以不需要方向盘；代价是蛇行：直线上 23 米一个来回的正弦波（Klingel 公式）。附蛇行演示台（速度×新轮 1:40/陡锥 1:20/磨耗 1:100 三芯片：200km/h/1:40→波长 23.3m、频率 2.4Hz 舒适档；400/1:20→6.7Hz 失稳风险档）+ 踏面三题（磨平了反而要镟修）。