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Open-X Embodied Navigation Benchmark (OENB)

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机器学习
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资源描述

首个开源具身智能导航评测数据集，覆盖12K真实家庭3D场景（Habitat-Matterport）、多模态指令（语音+文本+手势模拟）、长程任务成功率与能耗双指标评估

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