教程大纲

文档摘要

作者说首先非常荣幸可以参与到 AI+硬件开源教程项目中来,本人主要负责硬件电路设计部分(PCB 的设计与绘制)教程的编写与分享，对于数字电路模拟电路部分不做具体的讲解。在以后的课程中我将以自己的部分项目以及地瓜机器人和古月居联合推出的 OriginBot 小车为例进行课程的讲解。对于一个刚入门的机器人开发者来说，在进行项目学习时使用成品的硬件电路开发板在时间成本和金钱成本上都是十分划算的。当然市面上的成品开发板可能无法同时满足我们项目多样化的需求，或者功能过于冗杂，这时就需要我们设计符合我们项目的硬件电路。在开发项目时我们可能用面包板、飞线进行项目的验证，硬件电路 PCB 的设计可以把飞线都集成到 PCB 中，是项目的软件的调试验证变的容易。这时 PCB 主要为插件的形式。