3.5 损失函数 3.5.1 Matching strategy (匹配策略): 我们分配了许多prior bboxes,我们要想让其预测类别和目标框信息,我们先要知道每个prior bbox和哪个目标对应,从而才能判断预测的是否准确,从而将训练进行下去。 不同方法 ground truth boxes 与 prior bboxes 的匹配策略大致都是类似的,但是细节会有所不同。这里我们采用SSD中的匹配策略,具体如下: 第一个原则:从ground truth box出发,寻找与每一个ground truth box有最大的jaccard overlap的prior bbox,这样就能保证每一个groundtruth box一定与一个prior bbox对应起来(jaccard