文档摘要

第2章 运动学 本章要回答的三个问题：怎么用数学精确描述一个点、一个刚体的运动？同一个运动在不同参考系里看起来为什么不一样？机构上某一点此刻的速度朝哪、大小多少？运动学不问原因，只把"运动的语言"练熟，为第 3 章的因果分析搭好舞台。 为什么会有这一章 内燃机活塞与曲轴的设计师首先要回答的不是"受力多大"，而是"活塞此刻在哪、多快、加速度朝哪"。运动学是机械设计、机器人学、机构分析的地基：凸轮轮廓画错一点，气门速度曲线立刻畸变；… 会员。《第2章 运动学》收录于灏天文库文集《工程力学》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。文档编号19287。

该文档为会员专享，请先登录或注册后再查看

登录 注册

---

作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/422-%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%8A%9B%E5%AD%A6

整理： 灏天文库整理

由灏天文库平台收录，内容或由平台用户上传，仅供学习交流