文档摘要

2.1 点的运动与刚体基本运动 运动学研究物体运动的几何性质（轨迹、速度、加速度）而不问原因。本节建立两套描述体系：点的运动（直角坐标与自然坐标）与刚体的两种基本运动（平动、定轴转动），并给出角量与线量的换算关系，这是后续一切机构分析的语言基础。 本章支柱页说过，运动学是"只描述、不解释"的分支。这一节先把词汇表建全；下一节用这些词汇去拆平面运动与复合运动。 会员。《2.1 点的运动与刚体基本运动》收录于灏天文库文集《工程力学》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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