文档摘要

2.2 瞬心法与相对运动分析 平面运动可以分解为随基点的平动与绕基点的转动。刚体上（或其延拓平面内）每一时刻都存在一个速度为零的点，称为速度瞬心；找到它，刚体上各点速度的分布就退化为"绕瞬心的定轴转动"。本节训练三个速度工具（基点法、瞬心法、速度投影法）与动参考系下的运动合成。 上一节备好了平动与定轴转动两块积木，这一节把它们拼起来。往后的应用面极宽：四杆机构、行星齿轮、车辆悬架的运动分析都从这里出发；… 会员。《2.2 瞬心法与相对运动分析》收录于灏天文库文集《工程力学》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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