文档摘要

7.1 状态空间与系统建模 本节摘要：状态空间用一阶矩阵微分方程 ẋ = Ax + Bu 统一描述各类动态系统，状态向量是系统"记忆"的最小完备集合。本节以弹簧质量阻尼系统为主线完成建模、数值离散化与仿真，讨论状态选取的非唯一性、输入输出方程的角色，以及采样周期对离散化精度的影响。 为什么需要统一的容器 经典控制论用传递函数描述系统，擅长单输入单输出的频域分析，但方程阶次一高、多输入多输出一来就显笨拙。 会员。《7.1 状态空间与系统建模》收录于灏天文库文集《运筹学与控制论》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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