文档摘要

7.2 李雅普诺夫稳定性 本节摘要：稳定性回答"扰动之后系统会不会自己跑飞"。李雅普诺夫方法提供不解微分方程的判据：若能找到一个沿轨迹递减的"能量函数"，系统稳定。本节演示线性系统的特征值判据与李雅普诺夫方程、非线性系统的能量函数法，并讨论稳定性的三档强度与工程含义。 塔科马桥的教训 1940 年，塔科马海峡大桥在不算大的风里扭摆加剧直至坍塌，影像至今是工程课的开场教材。 会员。《7.2 李雅普诺夫稳定性》收录于灏天文库文集《运筹学与控制论》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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