解析GPS数据-Wio终端

解析GPS数据 - Wio终端

在本课程的这一部分中，您将解码由Wio终端从GPS传感器读取的NMEA消息，并提取纬度和经度。

解析GPS数据

一旦从串行端口读取了原始的NMEA数据，就可以使用开源的NMEA库进行解码。

任务 - 解析GPS数据

编写程序以解码GPS数据。

1. 如果尚未打开，请打开gps-sensor应用程序项目。

2. 向项目的platformio.ini文件添加一个库依赖项，该库是TinyGPSPlus，它包含了解码NMEA数据的代码。

   lib_deps =
       mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
   ​

3. 在main.cpp中，为TinyGPSPlus库添加一个包含指令：

   #include <TinyGPS++.h>
   ​

4. 在Serial3声明之后，声明一个TinyGPSPlus对象来处理NMEA语句：

   TinyGPSPlus gps;
   ​

5. 将printGPSData函数的内容更改为以下内容：

   if (gps.encode(Serial3.read()))
   {
       if (gps.location.isValid())
       {
           Serial.print(gps.location.lat(), 6);
           Serial.print(F(","));
           Serial.print(gps.location.lng(), 6);
           Serial.print(" - from ");
           Serial.print(gps.satellites.value());
           Serial.println(" satellites");
       }
   }
   ​

   这段代码会从UART串行端口读取下一个字符到NMEA解码器gps中。每读取一个字符后，它会检查解码器是否已读取有效句子，然后检查是否已读取有效位置。如果位置有效，则将其发送到串行监视器，并附上参与此定位的卫星数量。

6. 构建并上传代码到Wio终端。

7. 上传完成后，您可以使用串行监视器监控GPS位置数据。

   > Executing task: platformio device monitor <
   
   --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
   --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
   --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
   --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
   47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
   ​

您可以在code-gps-decode/wio-terminal文件夹中找到此代码。

您的带有数据解析功能的GPS传感器程序成功了！

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