检测距离-RaspberryPi

检测距离 - Raspberry Pi

在这节课的这一部分，你将为你的Raspberry Pi添加一个距离传感器，并读取从该传感器获得的距离数据。

硬件

Raspberry Pi需要一个距离传感器。

你将使用的传感器是一个Grove飞行时间距离传感器。这个传感器使用激光测距模块来检测距离。该传感器的测量范围是10毫米到2000毫米（1厘米至2米），并且在该范围内可以相当准确地报告距离值。超过1000毫米的距离会被报告为8109毫米。

激光测距仪位于传感器背面，与Grove接口相对的一侧。

这是一个I²C传感器。

连接飞行时间传感器

Grove飞行时间传感器可以连接到Raspberry Pi上。

任务 - 连接飞行时间传感器

连接飞行时间传感器。

1. 将Grove线的一端插入飞行时间传感器上的插槽。它只能以一种方式插入。

2. 在关闭电源的情况下，将Grove线的另一端连接到Grove Base HAT附带的Pi上的标记为I²C的I²C插槽之一。这些插槽位于底部一行，与GPIO引脚相反的一端，紧挨着摄像头插槽。

编程飞行时间传感器

现在可以对Raspberry Pi进行编程，以使用已连接的飞行时间传感器。

任务 - 编程飞行时间传感器

编程设备。

1. 启动Pi并等待其启动。

2. 打开fruit-quality-detector代码，可以直接在Pi上打开，也可以通过Remote SSH扩展连接后打开。

3. 安装rpi-vl53l0x Pip包，这是一个与VL53L0X飞行时间距离传感器交互的Python包。使用以下pip命令安装：

   pip install rpi-vl53l0x
   ​

4. 在该项目中创建一个名为distance-sensor.py的新文件。

   一个模拟多个物联网设备的简单方法是将每个设备分别放在不同的Python文件中，然后同时运行它们。

5. 在此文件中添加以下代码：

   import time
   
   from grove.i2c import Bus
   from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
   ​

   这段代码导入了Grove I²C总线库和Grove飞行时间传感器内置的核心传感器硬件库。

6. 在这之下，添加以下代码以访问传感器：

   distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus)
   distance_sensor.begin()    
   ​

   这段代码声明了一个使用Grove I²C总线的传感器，然后启动了传感器。

7. 最后，添加一个无限循环来读取距离数据：

   while True:
       distance_sensor.wait_ready()
       print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
       time.sleep(1)
   ​

   这段代码等待传感器准备好读取的值，然后将其打印到控制台。

8. 运行这段代码。

   别忘了这个文件名为distance-sensor.py! Make sure to run this via Python, not app.py。

9. 你将在控制台上看到距离测量值。将物体靠近传感器，你会看到距离测量值变化：

   pi@raspberrypi:~/fruit-quality-detector $ python3 distance_sensor.py 
   Distance = 29 mm
   Distance = 28 mm
   Distance = 30 mm
   Distance = 151 mm
   ​

   测量距离时，请确保使用传感器背面的测距仪。

   

你可以在code-proximity/pi文件夹中找到这段代码。

你的距离传感器程序成功了！

声明:
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