检测距离 - Wio Terminal

在这部分课程中，你将为Wio Terminal添加一个距离传感器，并读取其检测到的距离。

硬件

Wio Terminal需要一个距离传感器。

你将使用的传感器是一个Grove飞行时间距离传感器。该传感器使用激光测距模块来检测距离。这个传感器的测量范围是10毫米到2000毫米（1厘米至2米），并且会相当准确地报告在这个范围内的值，超过1000毫米的距离会被报告为8109毫米。

激光测距仪位于传感器背面，与Grove接口相对的一侧。

这是一个I²C传感器。

连接飞行时间传感器

Grove飞行时间传感器可以连接到Wio Terminal上。

任务 - 连接飞行时间传感器

连接飞行时间传感器。

1. 将Grove电缆的一端插入飞行时间传感器上的插座。它只能以一种方式插入。

2. 在断开Wio Terminal与计算机或其他电源连接的情况下，将Grove电缆的另一端连接到Wio Terminal左侧的Grove插座上（面向屏幕看）。这是最靠近电源按钮的那个插座。这是一个数字和I²C组合插座。

1. 现在你可以将Wio Terminal连接到你的计算机了。

编程飞行时间传感器

现在可以编程Wio Terminal以使用附带的飞行时间传感器。

任务 - 编程飞行时间传感器

1. 使用PlatformIO创建一个新的Wio Terminal项目，命名为distance-sensor。在setup函数中添加代码以配置串口。

2. 向项目的platformio.ini文件中添加Seeed Grove飞行时间距离传感器库的依赖：

   lib_deps =
       seeed-studio/Grove Ranging sensor - VL53L0X @ ^1.1.1
   ​

3. 在main.cpp中, add the following below the existing include directives to declare an instance of the 引入Seeed_vl53l0x类以与飞行时间传感器交互：

   #include "Seeed_vl53l0x.h"
   
   Seeed_vl53l0x VL53L0X;
   ​

4. 在setup函数末尾添加以下内容以初始化传感器：

   VL53L0X.VL53L0X_common_init();
   VL53L0X.VL53L0X_high_accuracy_ranging_init();
   ​

5. 在loop函数中，从传感器读取一个值：

   VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData;
   memset(&RangingMeasurementData, 0, sizeof(VL53L0X_RangingMeasurementData_t));
   
   VL53L0X.PerformSingleRangingMeasurement(&RangingMeasurementData);
   ​

   此代码初始化了一个数据结构来读取数据，然后将其传递给PerformSingleRangingMeasurement方法，在该方法中将被填充为距离测量值。

6. 在这之后，输出距离测量值，然后延迟1秒：

   Serial.print("Distance = ");
   Serial.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter);
   Serial.println(" mm");
   
   delay(1000);
   ​

7. 构建、上传并运行此代码。你可以在串行监视器中看到距离测量值。将物体放在传感器附近，你将看到距离测量值：

   Distance = 29 mm
   Distance = 28 mm
   Distance = 30 mm
   Distance = 151 mm
   ​

   测距仪位于传感器的背面，所以在测量距离时要使用正确的那一面。

   

你可以在code-proximity/wio-terminal文件夹中找到这段代码。

你的距离传感器程序成功了！

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