1.2 计算机视觉在感知系统中的重要性

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1.2 计算机视觉在感知系统中的重要性 1.2 计算机视觉在感知系统中的重要性自动驾驶汽车的感知系统是其安全可靠运行的基石，它赋予车辆“看”和“理解”周围环境的能力。在这个复杂的系统中，计算机视觉扮演着无可替代的核心角色。它不仅仅是众多传感器数据来源之一，更是将原始像素信息转化为高层次、可操作环境理解的关键技术。 1.2.1 感知系统的核心功能与计算机视觉的介入点自动驾驶感知系统的主要功能可以概括为以下几个方面：环境建模：构建车辆周围的三维世界模型，包括道路、车道线、交通标志、建筑物、植被等静态和半静态元素。障碍物检测与识别：实时检测并识别车辆路径上的各种动态和静态障碍物，如其他车辆、行人、骑行者、动物、路障等。