1.1 自动驾驶等级与计算机视觉的角色

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1.1 自动驾驶等级与计算机视觉的角色 1.1 自动驾驶等级与计算机视觉的角色自动驾驶技术正以前所未有的速度发展，其核心目标是提高道路安全、优化交通效率并改善出行体验。要理解计算机视觉在自动驾驶中的关键作用，首先需要明确自动驾驶的各个等级及其对感知能力的需求。 1.1.1 自动驾驶等级概述美国汽车工程师学会（SAE International）发布的J3016标准将自动驾驶系统分为六个等级，从L0（无自动化）到L5（完全自动化）。这些等级主要基于车辆在驾驶任务中对人类驾驶员的依赖程度以及系统在特定操作设计域（ODD）内执行驾驶任务的能力。 L0 (无自动化): 驾驶员负责所有驾驶任务，包括转向、加速、制动和监控环境。系统可能提供警告，但不会主动控制车辆。