文档摘要

核心计算机视觉任务 核心计算机视觉任务 在自动驾驶系统中，计算机视觉扮演着“眼睛”的角色，负责感知周围环境，为决策和规划提供关键信息。本章将详细阐述自动驾驶中涉及的核心计算机视觉任务，这些任务共同构成了车辆环境感知的基础。 2.1 目标检测 (Object Detection) 目标检测是计算机视觉领域的基础任务之一，旨在识别图像或视频中感兴趣的目标，并确定它们在图像中的位置（通常用边界框表示）。 会员。《2. 核心计算机视觉任务》收录于灏天文库文集《计算机视觉在自动驾驶中的应用》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号22621。

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