2. 核心计算机视觉任务

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核心计算机视觉任务核心计算机视觉任务在自动驾驶系统中，计算机视觉扮演着“眼睛”的角色，负责感知周围环境，为决策和规划提供关键信息。本章将详细阐述自动驾驶中涉及的核心计算机视觉任务，这些任务共同构成了车辆环境感知的基础。 2.1 目标检测 (Object Detection) 目标检测是计算机视觉领域的基础任务之一，旨在识别图像或视频中感兴趣的目标，并确定它们在图像中的位置（通常用边界框表示）。在自动驾驶中，目标检测是识别道路上各种参与者（如车辆、行人、骑行者、交通锥等）的基石。重要性：准确地识别和定位这些目标是自动驾驶车辆做出安全决策的前提。例如，车辆需要知道前方是否有车辆，其大致位置和大小，以便进行避让或跟随。