2.1 目标检测 (Object Detection)

文档摘要

2.1 目标检测 (Object Detection) 2.1 目标检测 (Object Detection) 在自动驾驶系统中，目标检测是计算机视觉领域的核心任务之一，其目的是识别图像或视频帧中感兴趣的对象，并确定它们在场景中的精确位置和类别。这包括车辆、行人、骑自行车的人、交通标志、交通灯等多种类型的目标。目标检测为自动驾驶车辆提供了对周围环境的“感知”能力，是路径规划、决策制定和安全驾驶的基础。 2.1.1 目标检测的定义与重要性定义：目标检测是指在给定图像或视频帧中，识别出所有目标实例的类别，并用边界框 (bounding box) 精确地定位它们在图像中的位置。