2.3 实例分割 (Instance Segmentation)

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2.3 实例分割 (Instance Segmentation) 2.3 实例分割 (Instance Segmentation) 在自动驾驶领域，计算机视觉的核心任务之一是理解车辆周围的环境。这不仅仅包括识别出环境中存在哪些物体（如车辆、行人、交通标志），更重要的是精确地识别出每个物体的具体轮廓和位置。传统的目标检测（Object Detection）虽然能够提供物体边界框，但无法区分同一类别中不同个体的像素级信息，也无法提供物体精确的形状。语义分割（Semantic Segmentation）则能够对图像中的每个像素进行分类，但它将同一类别的所有物体视为一个整体，无法区分出独立的个体。