2.2 语义分割 (Semantic Segmentation)

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2.2 语义分割 (Semantic Segmentation) 2.2 语义分割 (Semantic Segmentation) 在自动驾驶的复杂感知环境中，理解场景中的每个像素属于哪个特定类别是至关重要的。语义分割正是这样一种计算机视觉任务，它旨在对图像中的每个像素进行分类，将其分配给一个预定义的类别标签（例如，道路、车辆、行人、天空、建筑物等）。与目标检测（仅识别图像中目标的边界框）或图像分类（仅识别图像的整体类别）不同，语义分割提供了一种像素级别的密集预测，为自动驾驶系统提供了极其精细的环境理解。 2.2.1 语义分割的定义与重要性定义：语义分割是将图像中的每个像素点归类到预定义类别中的过程。