文档摘要

3.4 数据增强与合成数据 本节摘要：真实数据不够，要增强和合成。本节讲自动驾驶数据增强和合成数据（CARLA 等）——补长尾、降成本的关键。 本节导读 阅读完本节，你应当能够： 知道自动驾驶数据增强 理解合成数据的价值 了解仿真平台 概念脉络 为什么需要增强和合成 自动驾驶数据需求大且长尾多： 真实数据采集贵、标注贵 长尾场景（事故、极端天气）真实采集危险且少 多样性不足 数据增强扩充真实数据，合成数据补长尾。 会员。《3.4 数据增强与合成数据》收录于灏天文库文集《计算机视觉在自动驾驶中的应用》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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