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第4章 · 深度学习模型与算法 章节摘要：自动驾驶感知靠深度学习模型。本章讲 CNN、Transformer、RNN、GAN、迁移学习、轻量化、量化部署——感知模型的"算法库"。 本节地图 阅读完本章，你应当能够： 理解各模型在自动驾驶的应用 知道模型轻量化和部署 掌握迁移学习 核心概念速览 不同模型解决不同感知问题，工程化要轻量和部署。 子章节导航 4.1 CNN 及变体 / 4.2 Transformer 4. 会员。《第4章 · 深度学习模型与算法》收录于灏天文库文集《计算机视觉在自动驾驶中的应用》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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