3.4 数据增强与合成数据 (Data Augmentation & Synthetic D...

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3.4 数据增强与合成数据 (Data Augmentation & Synthetic Data) 3.4 数据增强与合成数据 (Data Augmentation & Synthetic Data) 在自动驾驶领域，计算机视觉系统对海量、高质量、多样化的数据有着极其严苛的需求。然而，真实世界数据的采集、标注成本高昂，且难以覆盖所有潜在的极端场景和长尾分布。数据增强 (Data Augmentation) 和合成数据 (Synthetic Data) 作为两种互补且强大的技术，极大地缓解了这一难题，为自动驾驶视觉模型的训练提供了丰富且多样化的数据支撑。 3.4.