3.3 数据集与标注 (Datasets & Annotation)

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3.3 数据集与标注 (Datasets & Annotation) 3.3 数据集与标注 (Datasets & Annotation) 在自动驾驶领域，计算机视觉技术的飞速发展离不开高质量、大规模数据集的支持。数据集是训练、验证和测试视觉感知算法的基础，而标注则是将原始传感器数据转化为机器可理解信息的关键步骤。本章将深入探讨自动驾驶中数据集与标注的重要性、常见类型、挑战以及未来趋势。 3.3.1 数据集的重要性自动驾驶系统需要处理极其复杂且多变的环境，包括不同的天气条件、光照变化、道路类型、交通参与者行为等。为了让视觉算法在这种复杂性中学习并泛化，需要大量真实世界的数据来覆盖这些场景。模型训练与泛化能力：深度学习模型是数据驱动的。