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4.1 卷积神经网络 (CNNs) 及其变体 本节摘要：CNN 是自动驾驶感知的基石。本节讲 CNN 及其在自动驾驶的变体——骨干网络、检测分割的根基。 读前必看（上） 阅读完本节，你应当能够： 理解 CNN 在自动驾驶的作用 知道常用骨干网络 了解 CNN 变体 概念脉络 CNN 在自动驾驶的作用 CNN 是自动驾驶感知的基石：检测、分割、车道线、标志识别都基于 CNN。CNN 提取图像特征，是感知模型的"发动机"。 会员。《4.1 卷积神经网络 (CNNs) 及其变体》收录于灏天文库文集《计算机视觉在自动驾驶中的应用》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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