4.4 生成对抗网络 (GANs)

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4.4 生成对抗网络 (GANs) 4.4 生成对抗网络 (GANs) 在自动驾驶领域，计算机视觉面临着诸多挑战，例如数据稀疏性、极端天气条件下的鲁棒性以及对复杂场景的泛化能力。生成对抗网络 (GANs) 作为一种强大的深度学习模型，在解决这些问题方面展现出巨大的潜力。本章节将深入探讨 GANs 的基本原理、在自动驾驶中的具体应用、其优势、面临的挑战以及未来的发展方向。 4.4.1 GANs 的基本原理生成对抗网络由 Ian Goodfellow 等人于 2014 年提出，其核心思想来源于博弈论中的零和博弈。GANs 由两个相互竞争的神经网络组成：一个生成器 (Generator, G) 和一个判别器 (Discriminator, D)。