4.5 领域适应与迁移学习 (Domain Adaptation & Transfer Le...

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4.5 领域适应与迁移学习 (Domain Adaptation & Transfer Learning) 4.5 领域适应与迁移学习 (Domain Adaptation & Transfer Learning) 在自动驾驶领域，计算机视觉系统面临着一个核心挑战：训练数据与实际部署环境之间的领域差异。例如，模型可能在白天、晴朗天气下收集的数据上表现出色，但在夜间、雨雪等复杂条件下性能急剧下降。这种差异被称为领域漂移（Domain Shift）。