4.6 轻量化与模型压缩 (Model Compression)

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4.6 轻量化与模型压缩 (Model Compression) 4.6 轻量化与模型压缩 (Model Compression) 在自动驾驶场景中，计算机视觉模型扮演着至关重要的角色，用于感知周围环境、识别障碍物、车道线、交通标志等。然而，深度学习模型通常参数量庞大，计算复杂度高，这在资源受限的自动驾驶计算平台（如车载嵌入式系统）上带来了严峻挑战。车载计算平台对功耗、延迟和内存占用都有严格要求。因此，轻量化与模型压缩技术成为自动驾驶计算机视觉领域不可或缺的一环，旨在减小模型尺寸、降低计算成本，同时尽可能保持模型性能。本章节将深入探讨轻量化与模型压缩的各种方法，并结合自动驾驶的具体应用场景进行分析。 4.6.