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第 1 章 · 远征装备：三维世界的数学语言 章节摘要：本章跟着一条线走——出装清单。远征之前，队伍要统一坐标语言、校准测量眼睛、备好误差尺子。刚体变换是脚下的大地基准，相机模型是成像的物理合同，最小二乘是全程的验收规范。这三件装备贯穿后面每一章，配不齐就出发，后面全程翻车。 一条主线 设想队伍即将进入一座未知废墟。队长在洞口钉下第一根标桩："这就是世界坐标原点。 会员。《第 1 章 远征装备：三维世界的数学语言》收录于灏天文库文集《3D 计算机视觉：点云处理、三维重建与SLAM》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/512-3d-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E7%82%B9%E4%BA%91%E5%A4%84%E7%90%86%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E5%BB%BA%E4%B8%8Eslam

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