1.1 3D几何基础

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1.1 3D几何基础 3D计算机视觉：点云处理、三维重建与SLAM - 1.1 3D几何基础各位看官，欢迎来到3D计算机视觉的奇妙世界！在这个充满魔力的领域里，我们将探索如何让计算机“看到”并理解我们周围的三维空间。而要踏上这段旅程，我们首先需要打牢地基，也就是3D几何基础。想象一下，我们试图让计算机理解一个苹果。仅仅知道苹果的颜色和纹理是不够的，我们需要知道它的形状、大小，以及它在空间中的位置。这些信息都属于3D几何的范畴。那么，什么是3D几何呢？简单来说，它是研究三维空间中物体形状、大小、位置以及它们之间关系的数学分支。在3D计算机视觉中，3D几何是构建三维模型、理解场景、进行定位与地图构建等任务的基石。 1.1.