1. 基础概念与数学工具

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基础概念与数学工具 3D 计算机视觉：点云处理、三维重建与 SLAM 之基石 – 基础概念与数学工具欢迎来到 3D 计算机视觉的奇妙世界！在这个领域，我们不再局限于平面图像，而是要让计算机“看懂”真实的三维空间。这可不是一件容易的事情，需要我们掌握一系列基础概念和强大的数学工具。就好比盖高楼大厦，地基必须打牢，才能支撑起上面的宏伟建筑。本章，我们将一起探索 3D 计算机视觉的基石，为后续的点云处理、三维重建和 SLAM 等高级应用打下坚实的基础。 1.1 3D 几何基础：构建三维世界的蓝图想象一下，你是一位建筑师，要设计一座精美的雕塑。首先，你需要了解各种几何形状的性质，才能将你的创意变为现实。在 3D 计算机视觉中，几何基础同样至关重要。它为我们提供了描述和操作三维对象的数学语言。