1.2 相机模型与投影

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1.2 相机模型与投影 3D计算机视觉：点云处理、三维重建与SLAM 基础概念与数学工具 1.2 相机模型与投影想象一下，你站在山顶，远眺群山连绵，层峦叠嶂。你的眼睛，就是一台精妙的相机，将三维世界的光线信息捕捉，并在你的大脑中形成一幅美丽的图像。在计算机视觉领域，我们试图用数学模型来模拟这个过程，让机器也能“看懂”世界。而相机模型与投影，正是这个过程中的核心环节。本章节将深入探讨相机模型与投影，从最简单的针孔相机模型出发，逐步引入更复杂的模型，并深入剖析投影过程中的数学原理。我们将用通俗易懂的语言，结合炫酷的图示，带你领略相机模型与投影的魅力。 1.2.1 针孔相机模型：窥视世界的简单窗口针孔相机模型，是理解相机成像原理的基石。