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第 2 章 · 踏勘：三维数据采集与记录 章节摘要：本章跟着一条线走——选仪器、定记录格式。踏勘阶段要回答两个问题：用什么传感器把三维数据采回来，采回来之后用什么结构存。激光雷达、深度相机、双目 rig 各有量程与精度曲线；点云、网格、体素各有查询与存储代价。选错装备，后面全程还债。 一条主线 队伍抵达现场，第一件事不是开机猛扫，而是踏勘：这块场地要毫米精度还是厘米精度？预算给得起机械旋转激光雷达还是只要结构光模组？白天作业还是夜间？ 会员。《第 2 章 踏勘：三维数据采集与记录》收录于灏天文库文集《3D 计算机视觉：点云处理、三维重建与SLAM》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/512-3d-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E7%82%B9%E4%BA%91%E5%A4%84%E7%90%86%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E5%BB%BA%E4%B8%8Eslam

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