文档摘要

2.1 三维传感器踏勘队 本节摘要：三维采集设备按测距原理分三大门派——三角测量式结构光、飞行时间法、双目立体匹配。本节拆解各自原理、精度量程曲线与失效场景，给出按任务选型的决策依据。 踏勘第一站是认识队员。上一章说过深度是被投影丢掉的信息，本节介绍把它"买回来"的三类仪器。买法不同，价格、量程、脾气也不同——选错队员，第三章的处理流程再精细也救不回数据本身的缺陷。 三家门派的测距原理 结构光（三角测量派）。 会员。《2.1 三维传感器踏勘队》收录于灏天文库文集《3D 计算机视觉：点云处理、三维重建与SLAM》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/512-3d-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E7%82%B9%E4%BA%91%E5%A4%84%E7%90%86%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E5%BB%BA%E4%B8%8Eslam

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