3.1 点云预处理

文档摘要

3.1 点云预处理 3D计算机视觉：点云处理、三维重建与SLAM 点云处理在3D计算机视觉的浩瀚星空中，点云处理犹如一颗璀璨的星辰，照亮了我们理解和操纵三维世界的新途径。点云，顾名思义，是由大量三维空间中的点组成的集合，它以简洁而直接的方式记录了物体的形状、大小和空间位置信息。从自动驾驶的感知系统到工业制造的质量检测，从文化遗产的数字化保护到医学影像的三维重建，点云处理技术的身影无处不在。然而，原始点云数据往往并非完美无瑕。它们可能受到各种噪声的干扰，包含冗余信息，甚至存在缺失。因此，在点云处理流程的伊始，我们必须对其进行精心的预处理，就像一位雕塑家在创作之前，需要对粗糙的石料进行打磨和修整。 3.