5.3 激光SLAM

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5.3 激光SLAM 5.3 激光SLAM：在光影之间舞动，构建世界的骨骼在3D计算机视觉的浩瀚星空中，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）无疑是最耀眼的星辰之一。它赋予了机器人和智能设备在未知环境中自主导航和探索的能力，而激光SLAM，则是这颗星辰上最闪耀的宝石。激光SLAM，顾名思义，是利用激光雷达（LiDAR）作为主要传感器，在运动过程中实时构建环境地图，并同时估计自身位姿的技术。它凭借激光雷达的精准测距能力和抗光照干扰的优势，在机器人导航、自动驾驶、三维重建等领域扮演着举足轻重的角色。 5.3.