5.4 多传感器融合SLAM

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5.4 多传感器融合SLAM 5.4 多传感器融合SLAM：打破感知的壁垒，构建更强大的智能体在机器人技术和计算机视觉的浩瀚星空中，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）无疑是一颗璀璨的明星。它赋予机器人或智能体在未知环境中自主导航和构建环境地图的能力，是实现真正智能的关键一步。然而，现实世界的复杂性和多变性常常对SLAM系统构成严峻挑战。单一传感器，例如仅依赖视觉或激光雷达，往往难以应对光照变化、遮挡、缺乏纹理等问题，导致定位精度下降，地图构建不完整，甚至整个系统崩溃。为了克服这些局限，多传感器融合SLAM应运而生。