文档摘要

3.2 跟踪与 SLAM 本节摘要：XR 第一道门槛是"知道我在哪、头转到哪"。这由 6DoF 跟踪系统解决。本节拆开视觉惯性里程计（VIO）的工作原理、Inside-out 与 Outside-in 两条工程路线、SLAM 的图优化（Pose Graph Optimization）；再用一个最小代码演示如何在 Unity 里订阅头手 6DoF 数据。 会员。《3.2 跟踪与 SLAM》收录于灏天文库文集《AR、VR、MR：增强现实、虚拟现实与混合现实开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/515-arvrmr%E5%A2%9E%E5%BC%BA%E7%8E%B0%E5%AE%9E%E8%99%9A%E6%8B%9F%E7%8E%B0%E5%AE%9E%E4%B8%8E%E6%B7%B7%E5%90%88%E7%8E%B0%E5%AE%9E%E5%BC%80%E5%8F%91

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