跨平台差异和标准化

跨平台差异和标准化

传感器记录器是一款跨平台的应用程序，适用于iOS（iPhone，Apple Watch和AirPods）和Android。虽然应用程序的用户体验大致相同，但某些单位和参考框架定义不同。

• 跨平台差异
  • 坐标差异
    • 加速度
    • 重力
    • 取向
    • 旋转速率
  • 单位差异
  • 其他差异
  • 注意其他任何内容

：1.29版本中的新功能：在_设置>传感器配置_下切换标准化单位和框架将主要消除下面列出的差异。默认情况下，此选项处于_关闭_状态，以保持向后兼容性。但是，如果您正在构建新的分析管道，建议您将其打开，尤其是在您跨平台与参与者一起使用 Studies 功能时。切换此设置会使iOS（iPhone，Apple Watch和AirPods）的值符合Android的约定。在 Android 上调整此设置不起作用。对于下面的绘图和演示，数据取自三部图片中的手机。

坐标差异

加速度

默认情况下，iOS（iPhone、Apple Watch 和 AirPods）和 Android 在所有三个轴上都以负号不同。请参阅此图。这同样适用于未校准的加速度。如果启用了标准化单位和框架，传感器记录器将符合Android的定义，因为它是一个右手坐标系。x``y``z

重力

默认情况下，iOS（iPhone、Apple Watch 和 AirPods）和 Android 的差异是一个负号。当您将手机平放在桌子上时，重力矢量指向 iOS 和 Android 上。如果启用了标准化单位和框架，传感器记录器将符合Android的定义。请注意，测试数据是在手机屏幕正面朝下的情况下拍摄的，以防止意外输入，因此重力指向相反的方向。无论如何，关键的收获是一旦启用标准化，跨平台的轴定义就会保持一致。-z``+z

取向

在 iOS 上，当指向真北时为零，而在 Android 上，它是磁北。了解两者之间的差异，并考虑这对您的分析是否重要。 在 iOS 上，当您绕轴逆时针旋转时增加。在 Android 上，当您绕轴顺时针旋转时增加。请参阅此图。 在 iOS 上，当您绕轴顺时针旋转时，俯仰会减小。在 Android 上，当您绕轴逆时针旋转时，俯仰会减小。yaw``x``yaw``z``yaw``z``x``x

如果启用了标准化单位和框架，传感器记录器将遵循Android的指示。然而，真北和磁北之间的差异仍然没有得到解释。您可以在下图中观察到这一点，其中标准化的 iOS 和 Android 偏移了一定量。yaw``yaw

旋转速率

iOS 和 Android 报告对来自陀螺仪传感器的旋转速率具有相同的符号约定。切换标准化单位和框架在这里没有效果。

单位差异

适用于手机

仅适用于_未校准的_加速度：

• 在 iOS 上，这是标准重力 （g）。
• 在 Android 上，这单位为米/平方秒 （ms-2）

请注意，加速度的校准版本 （默认） 不受影响，在两个平台上都是 （ms-2）。另请参阅全面的 Units Reference。如果启用了标准化单位和框架，传感器记录器将符合Android对ms-2的定义，此外还应用了上述符号约定更改（请参阅加速部分）。

适用于手表和耳机

Apple Watch 和 AirPods 的加速单位为标准重力 （g）。Apple Watch 的重力矢量为标准重力 （g）。然而，当标准化单位和框架被切换时，所有单位将始终以国际单位制为单位。即：

• Apple Watch 中的加速度和重力矢量值将以米/平方秒 （ms-2） 为单位。
• AirPods 的加速度和重力矢量值将以米/平方秒 （ms-2） 为单位。

强烈建议您开启标准化单位和框架 - 默认情况下，出于向后兼容性的原因，它是关闭的。

其他差异

iOS 和 Android 之间还有其他注意事项，具体取决于您的应用程序和分析：

• 采样频率;
• 传感器准确度和精密度;
• 用于校准或派生值（例如方向）的平台级数据处理和融合管道。

切换标准化单位和框架不会考虑这些可能的差异。

注意其他任何内容

如果您在使用 Sensor Logger 时发现操作系统之间存在任何其他差异，请联系我们或在此存储库中提出问题。