取向


文档摘要

取向 在 Android 上,系统最多提供三种不同的方向估计值。 Sensor Logger 上的默认方向传感器使用加速度计、磁力计和陀螺仪。陀螺仪是主要方向输入,由加速度计和磁力计进行补偿。有关更多详细信息,请参阅单位参考和坐标参考。 此外,您还可以在 Settings > Sensor Configuration > Additional Orientation Data 中启用以下内容。除了默认方向测量之外,您还将获得: Game Orientation,依赖于加速度计和陀螺仪(没有磁力计)。它连续报告并且缺乏航向精度信息。Y 轴不指向北方,允许类似于陀螺仪围绕 Z 轴的漂移。它旨在为相同的实际方向返回相同的向量,并且仅基于陀螺仪数据。

取向

在 Android 上,系统最多提供三种不同的方向估计值。

Sensor Logger 上的默认方向传感器使用加速度计、磁力计和陀螺仪。陀螺仪是主要方向输入,由加速度计和磁力计进行补偿。有关更多详细信息,请参阅单位参考坐标参考

此外,您还可以在 Settings > Sensor Configuration > Additional Orientation Data 中启用以下内容。除了默认方向测量之外,您还将获得:

  • Game Orientation,依赖于加速度计和陀螺仪(没有磁力计)。它连续报告并且缺乏航向精度信息。Y 轴不指向北方,允许类似于陀螺仪围绕 Z 轴的漂移。它旨在为相同的实际方向返回相同的向量,并且仅基于陀螺仪数据。
  • Geomagnetic Orientation 使用加速度计和磁力计,省略陀螺仪。在低功耗模式下运行,它可以连续报告并提供航向精度信息。

作者与出处
原作者: tszheichoi
来源:tszheichoi
许可证:MIT
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