取向

文档摘要

取向在 Android 上，系统最多提供三种不同的方向估计值。 Sensor Logger 上的默认方向传感器使用加速度计、磁力计和陀螺仪。陀螺仪是主要方向输入，由加速度计和磁力计进行补偿。有关更多详细信息，请参阅单位参考和坐标参考。此外，您还可以在 Settings > Sensor Configuration > Additional Orientation Data 中启用以下内容。除了默认方向测量之外，您还将获得： Game Orientation，依赖于加速度计和陀螺仪（没有磁力计）。它连续报告并且缺乏航向精度信息。Y 轴不指向北方，允许类似于陀螺仪围绕 Z 轴的漂移。它旨在为相同的实际方向返回相同的向量，并且仅基于陀螺仪数据。