4.1 任务分配与调度

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4.1 任务分配与调度多智能体系统理论与实践：协作、竞争与博弈 IV. 协作与协调 4.1 任务分配与调度各位朋友，大家好！欢迎来到多智能体系统的奇妙世界。在前几章中，我们一同领略了 MAS 的魅力，感受了智能体之间协作、竞争与博弈的精彩。今天，我们将聚焦于协作与协调领域中一个至关重要的环节：任务分配与调度。想象一下，你是一家大型物流公司的总调度员。你的职责是协调成百上千的无人机、货车和仓库机器人，确保货物能够高效、准时地送达客户手中。这背后复杂的决策过程，正是任务分配与调度的核心所在。 4.1.1 任务分配与调度：多智能体协作的基石在多智能体系统中，任务分配与调度是指将需要完成的任务合理地分配给合适的智能体，并安排它们执行任务的顺序和时间。