4.2 共享意图与计划

文档摘要

4.2 共享意图与计划多智能体系统理论与实践：协作、竞争与博弈 IV. 协作与协调 4.2 共享意图与计划在多智能体系统的浩瀚星空中，协作与协调犹如连接星辰的纽带，维系着整个系统的稳定与高效。而在这纽带之中，“共享意图与计划”则是一颗璀璨的明星，照亮了智能体们通往共同目标的道路。本章节将深入探讨共享意图与计划在多智能体系统中的重要性、原理、实现方法以及面临的挑战。 4.2.1 引言：心有灵犀一点通试想一下，一群蚂蚁搬运一块巨大的食物，它们并非接受统一指挥，而是通过彼此观察、交流，逐渐形成一致的目标和行动方案。这种看似简单的行为背后，蕴含着深刻的智能——共享意图与计划。在多智能体系统中，智能体们通常具有不同的能力、知识和目标。