1. 机器人技术概述

文档摘要

机器人技术概述机器人技术：运动控制、感知与路径规划——机器人技术概述自科幻小说中那些栩栩如生的机械生命体跃然纸上，到如今工业生产线上高效精准的机械臂，机器人技术的发展历程可谓波澜壮阔。它融合了机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等多个学科，是现代科技皇冠上的一颗璀璨明珠。本章节将带领您走进机器人技术的殿堂，了解机器人的定义、分类、系统组成、坐标系变换以及硬件基础，为后续深入研究运动控制、感知与路径规划奠定坚实的基础。 1.1 机器人定义与分类何为机器人？这个问题看似简单，实则不然。机器人并非一个单一的概念，其定义随着技术的发展而不断演变。 1.1.1 机器人的定义：通常来说，我们可以将机器人定义为：一种能够自主或在人为控制下执行特定任务的自动化机器装置。