1.1 机器人定义与分类

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1.1 机器人定义与分类机器人技术概述 1.1 机器人定义与分类想象一下，一个不知疲倦的助手，能够精确地完成重复性的工作，探索人类无法到达的危险环境，甚至在手术台上进行精密的微创手术。这不仅仅是科幻小说中的情节，而是机器人技术正在实现的现实。机器人技术，作为一门融合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能的交叉学科，正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。在深入探讨机器人技术的各个方面之前，我们首先需要明确什么是机器人，以及如何对它们进行分类。 1.1.1 机器人的定义：超越钢铁之躯机器人，英文为Robot，这个词最早来源于捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Čapek）1920年的科幻剧本《罗素姆万能机器人》（Rossum's Universal Robots）。