3.2 数据预处理与特征提取

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3.2 数据预处理与特征提取 3.2 数据预处理与特征提取：让机器人“慧眼识珠” 在机器人技术日新月异的今天，机器人不再是冰冷的机器，而是逐渐具备了感知世界的能力。这种能力如同人类的五官，让机器人能够“看”、“听”、“摸”、“闻”，进而理解周围的环境。而要让机器人真正“慧眼识珠”，就需要精妙的数据预处理和特征提取技术。想象一下，你试图在一堆杂乱无章的图片中找到一张特定的照片。如果这些图片光线昏暗、模糊不清，或者包含大量的无关信息，那么找到目标照片将会非常困难。同样的道理，机器人获取的原始数据往往充斥着噪声、冗余信息和各种干扰。因此，在将这些数据用于后续的决策和控制之前，必须进行精心的预处理和特征提取。 3.2.