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3.4 环境建模与地图构建 机器人技术：运动控制、感知与路径规划 —— 3.4 环境建模与地图构建 各位朋友，大家好！在机器人技术的世界里，感知是机器人与外部世界交互的第一步，也是至关重要的一步。有了良好的感知能力，机器人才能像我们人类一样“看”懂世界，从而做出正确的决策。而环境建模与地图构建，正是感知领域的核心组成部分，它赋予了机器人“绘制”和“理解”周围环境的能力。 会员。《3.4 环境建模与地图构建》收录于灏天文库文集《机器人技术：运动控制、感知与路径规划》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号24053。

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