3.6 目标识别与跟踪

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3.6 目标识别与跟踪机器人技术：运动控制、感知与路径规划 - 3. 感知领域 - 3.6 目标识别与跟踪想象一下，你驾驶着一辆自动驾驶汽车，穿梭在繁忙的城市街道。它需要准确地识别行人、车辆、交通信号灯，并预测它们的运动轨迹，才能安全地到达目的地。这就是目标识别与跟踪在机器人技术中的重要性——赋予机器人“眼睛”和“预测”能力，使其能够理解周围环境并做出明智的决策。 3.6.1 引言：让机器人“看见”并“记住”世界目标识别与跟踪是机器人感知领域的核心组成部分，它涉及使用传感器数据（如摄像头、激光雷达、雷达等）来检测、识别和跟踪环境中的目标。目标可以是任何机器人需要关注的对象，例如人、车辆、障碍物、工具等。目标识别：确定图像或传感器数据中存在哪些对象，并将其分类。