1.6.1 Argoverse
文档摘要
Argoverse 一、Argoverse数据集简介 官网 Argoverse是一个大规模的自动驾驶数据集，由Argo AI公司发布。它包含了多个城市和天气条件下的驾驶数据，包括激光雷达、相机、GPS、IMU等多种传感器数据。 Argoverse数据集提供了丰富的数据，涵盖了多种场景和目标类别。以下是关于Argoverse数据集中的类别和数据量的一些详细信息： （一）类别： Argoverse数据集包含了以下类别的目标： 汽车（Car） 卡车（Truck） 摩托车（Motorcycle） 行人（Pedestrian） 自行车（Bicycle） 交通标志（Traffic Sign） 交通信号灯（Traffic Light） 障碍物（Obstacle） 建筑物（Building）
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